Razvoj snage
Aikido je borilačka veština koja ne zahteva veliku snagu. Razlozi za to leže u osnovnim principima aikidoa, a to su: sklanjanje sa linije napada, sferičnost kretanja, rastojanje, harmoničnost, princip neopiranja i prirodni zakoni na kojima veština počiva. Osnovni princip aikidoa je: „Kad te gura – okreni se, kad te vuče – uđi.“ Zato se kaže da kad neko može da podigne težinu od 8kg, onda može da izvede i svaku tehniku aikidoa. Kada govorimo o snazi u aikidou, onda obično mislimo na repetitivnu snagu i u manjem delu na eksplozivnu snagu. Razvoj snage odvija se obično sa velikim brojem ponavljanja izvođenja tehnike. Tehnike se izvode sa većim brojem napadača, tako da je izostavljen segment odmora, jer se napadi neprekidno smenjuju. Vremenski gledano, intervali rada mogu biti različiti. Od 5 minuta do 15 minuta, sa isto toliko dugim intervalima odmora. Ceo ciklus se ponavlja nekoliko puta u toku treninga. Pored sticanja snage kroz tehniku, rade se i uobičajene vežbe snage za razvijanje opšte pripremljenosti tela, kao što su: trbušnjaci, sklekovi, vežbe za leđne mišiće, čučnjevi, skokovi u mestu, suburi (sekovi mačem) itd. Za razvoj eksplozivne snage koja je u aikidou najviše potrebna za izvođenje udaraca, koriste se fokuseri. Serije udaraca u fokuser se izvode punom snagom sa intervalima rasterećenja kada učenik drži podignute fokusere svom partneru. Udarci se izvode u trajanju od 10 minuta i rade se bez odmora.
Razvoj izdržljivosti
Izdržljivost je značajan faktor u aikidou, jer nije moguće odbraniti se od više napadača istovremeno bez sposobnosti dugotrajnog rada. U aikidou se najčešče praktikuju kontinuirani i intervalni metod. Ako se radi razvoj izdržljivosti kroz kretanja, onda se koristi ravnomerni kontinuirani metod, tj. određeno izabrano kretanje se izvodi neprekidno, istog intenziteta i određenog vremenskog trajanja (20 minuta). Ponekad se koristi i promenljivi kontinuirani metod, tj. intenzitet kretanja se povećava do maksimalnog. Ako se radi razvoj izdržljivosti kroz padove, onda se koristi intervalni metod i to tipičan ili ponavljajući intervalni metod. Padovi se rade na brojanje (na primer 20 padova) istog intenziteta i brzine. Nakon toga nastupa pauza, da druga grupa odradi istu ovu seriju. Čim druga grupa završi, prva grupa ponovo počinje sa padovima i tako se radi oko 25 minuta. Moguće je menjati karakter rada, odnosno u ovom slučaju vrstu padova, tako da svaka druga serija budu padovi nazad a svaka prva padovi napred. Nije preporučljivo menjati intenzitet rada padova, zbog velike opasnosti od mogućih povreda.
Gipkost
Gipkost je značajna sposobnost za vežbanje aikidoa, ali ne i presudna. Gipkost u aikidou se pre svega odnosi na pokretljivost u zglobovima i elastičnost mišića i tetiva. Ona pomaže vežbaču da lakše podnese pritisak poluge na određeni zglob i smanjuje mogućnost povrede. Gipkost se ne zahteva od početnika ali se kroz godine vežbanja na njoj insistira. Naime, aikido se sastoji od čitavog niza poluga na raznim zglobovima, pa se velika pažnja posvećuje njihovom razgibavanju. Na taj način se sprečava okoštavanje i smenjenje funkcije tih zglobova i poboljšava pokretljivost, što omogućava vežbanje i u starijem dobu. Vežbe istezanja i razgibavanja su mnogobrojne i rade se na svakom treningu u kratkim serijama, obično sa partnerom.